Заповедь о запрещении убийства гораздо древнее Закона, данного Господом Моисею на горе Синай. Убийство было запрещено уже в Завете с Ноем.
Смысл (минимальный) предельно ясен: по своей воле лишать жизни нельзя никого - ни человека, ни всякую живую тварь.
Война, наказание преступника, самооборона - то есть защита своей жизни или жизни ближних - являлись обстоятельствами, при которых убийство не считалось смертным грехом.
Но и при этом (и здесь принципиальное отличие Ветхозаветного Закона от любых иных этических учений древности) налагались строгие ограничения: убийство на войне или наказание за какое-то преступление не должно было быть излишне жестоким и изуверским (например, сначала лишение зрения, а потом - казнь).
Читайте подробнее в рубрике:Духовность:Грех